مع تطوير عمليات التحكم الصناعية الحديثة والحديثة ، هناك العديد من عمليات التحكم في معدات النقل التي لا يمكن التحكم فيها تلقائيًا بشكل مثالي. تكمن الصعوبة في أنه لا يمكن إنشاء نماذج للعمليات لأنظمة معقدة الحزام هذه ، أو حتى بعد بعض التبسيط ، يمكن إنشاء نماذج العملية ، ولكن النماذج معقدة للغاية بحيث لا يمكن حلها في أحداث ذات معنى ولا يمكن التحكم فيها في الوقت الفعلي. على الرغم من أنه يمكن استخدام طريقة تحديد نظام ناقل الحزام ، فإن الوقت والتحليل للعديد من التجارب وتغيير شروط الاختبار يؤدي إلى إنشاء النموذج غير الدقيق. الاقتران الهيدروليكي الذي ينظم السرعة هو نظام غير خطي. من الصعب للغاية إنشاء النموذج الرياضي لنقل الحزام بدقة. يُفترض أن ينشئ النموذج الرياضي لكل رابط للنظام وافتراضه وتقريبه وإهماله وتبسيطه. وبهذه الطريقة ، يجب أن تكون وظيفة النقل المشتقة مختلفة عن التشغيل الفعلي ، والنظام هو نظام التباطؤ والتشبع. لذلك ، يتم اعتماد طريقة نظرية التحكم الكلاسيكي لدراسة النظام. لا يمكن استخدامه إلا كدالة مرجعية ومقارنة. بالنسبة لنظام ناقل الحزام هذا ، حتى لو تم استخدام محاكاة الكمبيوتر ونظرية التحكم الحديثة ، فمن الصعب تحديد المعلمات بدقة ، ولا يمكن استخدام الاستنتاجات التي تم الحصول عليها كقواعد. لا يمكن استخدامه إلا كمرجع لمزيد من البحث ، لأن عدد المدخلات والمخرجات في هذا النظام صغيرة ، ويمكن تبسيطها حتى نظام تحكم واحد مدخل واحد ، وليس من الضروري استخدام التحكم متعدد المتغيرات والتحكم المعقد في نظرية التحكم الحديثة. طريقة.
وفقًا لتجربة العديد من العمال الميدانيين ، من المعروف أيضًا أنه وفقًا لطريقة البحث النظري ، يجب إجراء الكثير من التعديلات في الاستخدام العملي ، وخاصة في برمجة البرمجيات ، هناك حاجة إلى تجارب متكررة. تلخيص عملية التحليل أعلاه ، مع الأخذ في الاعتبار حركة قضيب ملعقة المقياس الهيدروليكي القابل للتمويل من الحزام ، وحجم ملء السائل ، هناك الكثير من الغموض بين معدل تدفق الدورة الدموية وعزم الدوران وسرعة الدوران. هناك خصائص مثل عدم الخطية ، والتأخير المتغير للوقت ، والتأخيرات الكبيرة ، والاضطرابات العشوائية في العملية التي قد لا تكون قابلة للقياس. نتيجة لذلك ، من الصعب إنشاء نموذج رياضي دقيق لعملية ناقل الحزام. لهذا السبب ، نحن

إن تخيل الأشخاص لاستبدال طريقة التحكم التلقائي ، أي استخدام التحكم الغامض للدراسة ، قد يحصل على نتائج أفضل.
يتمثل التحكم في ناقل الحزام هو إنشاء علاقة التحكم مع مبلغ التحكم مباشرة بناءً على الخطأ ومعدل التغيير بين الإخراج والقيمة المحددة. وفقًا للتجربة الإنسانية ، يتم تلخيص قواعد التحكم ، ويتم التحكم في نظام نقل الحزام. استخدام التحكم له المزايا التالية:
1. لا تتطلب تقنية التحكم في ناقل الحزام نموذجًا دقيقًا للعملية ، والهيكل بسيط نسبيًا. عند تصميم وحدة التحكم ، لا تتطلب سوى تجربة المعرفة والبيانات التشغيلية في هذا المجال ، ويمكن تأسيسها بسهولة من المعرفة والتجارب النوعية حول العملية الصناعية. وضع قواعد السيطرة.
2. ينتمي نظام التحكم في ناقل الحزام إلى مجال التحكم الذكي ، والذي يمكن أن يعكس بشكل أوثق سلوك التحكم في أفضل مشغل وحده. يتمتع باستقرار قوي للسيطرة وهو مناسب بشكل خاص للأنظمة غير الخطية ، المتغيرة بالوقت المتأخرة مع اضطرابات خارجية متكررة. ، السيطرة الداخلية قوية.
3. يمكن أن يحل بشكل لا لبس فيه المشكلة التي يتم تغيير نظام التحكم في ناقل الحزام بشكل كبير (الحمل) حسب ظروف العمل أثناء عملية إنتاج تعدين الفحم تحت الأرض ، أو يتغير حجم النقل بشكل متكرر بسبب تأثير الاضطرابات ، وعملية التحكم معقدة نسبيًا.
4. يمكن لنظام التحكم إكمال التعلم الذاتي والمعايرة الذاتية وتعديل ناقل الحزام ؛ في الوقت نفسه ، يمكنه أيضًا الاتصال بنظام ضوابط جديدة أخرى ، مثل نظام الخبراء لتحسين الحساب.
5. أثبتت العديد من الممارسات أن نظام التحكم المخطط جيدًا يستجيب بشكل أسرع ، ولديه استقرار ثابت وديناميكي جيد ، ويمكنه تحقيق تحكم مرضي في ناقل الحزام.