مع تطور عمليات التحكم الصناعية الحديثة، أصبحت العديد من عمليات التحكم في معدات النقل غير قابلة للتحكم الآلي بشكل كامل. تكمن الصعوبة في استحالة إنشاء نماذج عمليات أنظمة الناقلات الحزامية المعقدة، أو حتى بعد تبسيطها، إلا أن هذه النماذج معقدة للغاية بحيث لا يمكن حلها ضمن أحداث ذات معنى والتحكم فيها آنيًا. على الرغم من إمكانية استخدام طريقة تحديد نظام الناقلات الحزامية، إلا أن الوقت وتحليل العديد من التجارب وتغير ظروف الاختبار يؤديان إلى إنشاء نموذج غير دقيق. يُعدّ نظام الاقتران الهيدروليكي المنظم للسرعة نظامًا غير خطي. من الصعب جدًا إنشاء نموذج رياضي دقيق للناقلات الحزامية. يتم افتراض إنشاء النموذج الرياضي لكل حلقة في النظام، ثم تقريبه، ثم إهماله، ثم تبسيطه. وبهذه الطريقة، يجب أن تكون دالة النقل المشتقة مختلفة عن الدالة الفعلية، ويكون النظام نظامًا متغيرًا زمنيًا، ومتباطئًا، ومشبعًا. لذلك، تم اعتماد طريقة نظرية التحكم الكلاسيكية لدراسة النظام. لا يمكن استخدامها إلا كمرجع ودالة مقارنة. بالنسبة لنظام ناقل الحزام هذا، حتى مع استخدام المحاكاة الحاسوبية ونظريات التحكم الحديثة، يصعب تحديد المعاملات بدقة، ولا يمكن استخدام النتائج كقواعد. لا يمكن استخدامها إلا كمرجع لمزيد من البحث، نظرًا لصغر عدد مدخلات ومخرجات هذا النظام، ويمكن تبسيطه إلى نظام تحكم أحادي المدخل والمخرج، دون الحاجة إلى استخدام التحكم متعدد المتغيرات والتحكم المعقد في العمليات وفقًا لنظريات التحكم الحديثة.
وفقًا لخبرة العديد من العاملين الميدانيين، من المعروف أيضًا أنه وفقًا لمنهج البحث النظري، يلزم إجراء العديد من التعديلات في الاستخدام العملي، وخاصةً في برمجة البرمجيات، حيث تتطلب التجارب المتكررة. وبتلخيص عملية التحليل المذكورة أعلاه، وبالنظر إلى حركة قضيب الملعقة الهيدروليكي القابل لتعديل سرعة ناقل الحزام وحجم ملء السائل، هناك غموض كبير بين معدل تدفق الدورة، وعزم الدوران الناتج، وسرعة الدوران. هناك خصائص مثل عدم الخطية، والتغير الزمني، والتأخيرات الكبيرة، والاضطرابات العشوائية في العملية التي قد لا تكون قابلة للقياس. ونتيجة لذلك، يصعب إنشاء نموذج رياضي دقيق لعملية ناقل الحزام. لهذا السبب، نحن

إن تخيل الناس لاستبدال طريقة التحكم الآلي، أي استخدام التحكم الضبابي للدراسة، قد يؤدي إلى الحصول على نتائج أفضل.
يهدف التحكم في ناقل الحزام إلى ربط كمية التحكم مباشرةً بمعدل الخطأ والتغيير بين المخرجات والقيمة المحددة. بناءً على الخبرة العملية، تُلخّص قواعد التحكم، ويتم التحكم في نظام نقل ناقل الحزام. يتميز استخدام التحكم بالمزايا التالية:
١. لا تتطلب تقنية التحكم في ناقل الحزام نموذجًا دقيقًا للعملية، وهيكلها بسيط نسبيًا. عند تصميم وحدة التحكم، يكفي الاعتماد على الخبرة وبيانات التشغيل في هذا المجال، ويمكن استخلاص ذلك بسهولة من المعرفة النوعية والتجارب المتعلقة بالعمليات الصناعية. ضع قواعد التحكم.
2. ينتمي نظام التحكم في ناقل الحزام إلى مجال التحكم الذكي، والذي يعكس بدقة سلوك التحكم لأفضل مشغل. يتميز باستقرار تحكم قوي، وهو مناسب بشكل خاص للأنظمة غير الخطية والمتغيرة زمنيًا والمتأخرة ذات الاضطرابات الخارجية المتكررة، بالإضافة إلى تحكم داخلي قوي.
3. يمكن حل المشكلة بشكل لا لبس فيه وهي أن نظام التحكم في ناقل الحزام يتغير بشكل كبير (الحمل) بسبب ظروف العمل أثناء عملية إنتاج منجم الفحم تحت الأرض، أو يتغير حجم النقل بشكل متكرر بسبب تأثير الاضطرابات، وعملية التحكم معقدة نسبيًا.
4. يمكن لنظام التحكم إكمال التعلم الذاتي والمعايرة الذاتية وتعديل الناقل الحزامي؛ وفي الوقت نفسه، يمكنه أيضًا الاتصال بعناصر تحكم جديدة أخرى، مثل نظام الخبراء لمزيد من تحسين الحساب.
5. لقد أثبتت العديد من الممارسات أن نظام التحكم المخطط جيدًا يستجيب بشكل أسرع، ويتمتع باستقرار ثابت وديناميكي جيد، ويمكنه تحقيق تحكم مرضي في الناقل الحزامي.