مع تطور عمليات التحكم الصناعي الحديثة والحديثة ، هناك العديد من عمليات التحكم في معدات النقل التي لا يمكن التحكم فيها تلقائيًا بشكل مثالي.تكمن الصعوبة في أنه لا يمكن إنشاء نماذج العملية لأنظمة الحزام الناقل المعقدة ، أو حتى بعد بعض التبسيط ، يمكن إنشاء نماذج العملية ، لكن النماذج معقدة للغاية بحيث لا يمكن حلها ضمن أحداث ذات مغزى ولا يمكن التحكم فيها في الواقع. وقت.على الرغم من أنه يمكن استخدام طريقة تحديد نظام الحزام الناقل ، فإن الوقت والتحليل للعديد من التجارب وتغيير ظروف الاختبار يؤدي إلى إنشاء غير دقيق للنموذج.نظام التوصيل الهيدروليكي المنظم للسرعة هو نظام غير خطي.من الصعب جدًا تحديد النموذج الرياضي للناقل بدقة.يتم افتراض إنشاء النموذج الرياضي لكل رابط للنظام وتقريبه وإهماله وتبسيطه.بهذه الطريقة ، يجب أن تكون وظيفة النقل المشتقة مختلفة عن الوظيفة الفعلية ، والنظام متغير بمرور الوقت ، والتباطؤ ، ونظام التشبع.لذلك ، تم اعتماد طريقة نظرية التحكم الكلاسيكية لدراسة النظام.يمكن استخدامه فقط كدالة مرجعية ومقارنة.بالنسبة لنظام ناقل الحزام هذا ، حتى إذا تم استخدام محاكاة الكمبيوتر ونظرية التحكم الحديثة ، فمن الصعب تحديد المعلمات بدقة ، ولا يمكن استخدام الاستنتاجات التي تم الحصول عليها كقواعد.لا يمكن استخدامه إلا كمرجع لمزيد من البحث ، لأن عدد المدخلات والمخرجات لهذا النظام صغير ، ويمكن حتى تبسيطه إلى نظام تحكم أحادي الإدخال ومخرج واحد ، وليس من الضروري استخدامه التحكم متعدد المتغيرات والتحكم في العمليات المعقدة لنظرية التحكم الحديثة.طريقة.
وفقًا لتجربة العديد من العاملين الميدانيين ، من المعروف أيضًا أنه وفقًا لطريقة البحث النظري ، يجب إجراء الكثير من التعديلات في الاستخدام العملي ، خاصة في برمجة البرامج ، يلزم إجراء تجارب متكررة.تلخيصًا لعملية التحليل المذكورة أعلاه ، مع الأخذ في الاعتبار حركة قضيب ملعقة المقرنة الهيدروليكية القابلة للتعديل لسرعة ناقل الحركة وحجم ملء السائل ، هناك الكثير من الغموض بين معدل تدفق الدوران وعزم الدوران الناتج وسرعة الدوران.هناك خصائص مثل اللاخطية ، المتغيرة بمرور الوقت ، والتأخيرات الكبيرة ، والاضطرابات العشوائية في العملية التي قد لا تكون قابلة للقياس.نتيجة لذلك ، من الصعب إنشاء نموذج رياضي دقيق لعملية ناقل الحزام.لهذا السبب ، نحن

قد يؤدي تخيل الناس ليحلوا محل طريقة التحكم الآلي ، أي استخدام التحكم الغامض للدراسة ، إلى نتائج أفضل.
يهدف التحكم في ناقل الحزام إلى إنشاء علاقة تحكم بكمية التحكم بشكل مباشر بناءً على الخطأ ومعدل التغيير بين الإخراج والقيمة المحددة.وفقًا للتجربة البشرية ، يتم تلخيص قواعد التحكم ، ويتم التحكم في نظام نقل الحزام.استخدام التحكم له المزايا التالية:
1. لا تتطلب تقنية التحكم في الحزام الناقل نموذجًا دقيقًا للعملية ، والهيكل بسيط نسبيًا.عند تصميم وحدة التحكم ، لا يلزم سوى معرفة الخبرة وبيانات التشغيل في هذا المجال ، ويمكن تأسيسها بسهولة من المعرفة والتجارب النوعية حول العملية الصناعية.ضع قواعد للرقابة.
2. ينتمي نظام التحكم في ناقل الحزام إلى مجال التحكم الذكي ، والذي يمكن أن يعكس بشكل أوثق سلوك التحكم لأفضل مشغل وحده.يتمتع باستقرار تحكم قوي وهو مناسب بشكل خاص للأنظمة غير الخطية والمتغيرة بمرور الوقت والمتأخرة مع الاضطرابات الخارجية المتكررة.، رقابة داخلية قوية.
3. يمكن بشكل لا لبس فيه حل المشكلة المتمثلة في تغيير نظام التحكم في ناقل الحزام بشكل كبير (الحمل) من خلال ظروف العمل أثناء عملية إنتاج تعدين الفحم تحت الأرض ، أو يتغير حجم النقل بشكل متكرر بسبب تأثير الاضطرابات ، وعملية التحكم تكون نسبيًا معقد.
4. يمكن لنظام التحكم إكمال التعلم الذاتي والمعايرة الذاتية وتعديل الحزام الناقل.في الوقت نفسه ، يمكنه أيضًا الاتصال بعناصر تحكم جديدة أخرى ، مثل النظام الخبير لزيادة تحسين الحساب.
5. أثبتت العديد من الممارسات أن نظام التحكم المخطط جيدًا يستجيب بشكل أسرع ، ويتمتع باستقرار ديناميكي وثابت جيد ، ويمكنه تحقيق تحكم مرضي في ناقل الحزام.